Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos
El LRSE forma parte del Instituto CONICET de Ciencias de la Computación y se ubica en Ciudad Universitaria de la Ciudad de Buenos Aires.
El grupo lleva adelante diversas líneas de investigación y desarrollo, abarcando diversos temas:
- Métodos probabilísticos de fusión de sensores (visuales, inerciales, LIDAR, entre otros) para la localización de robots móviles
- Resolución del problema SLAM visual-inercial en forma on-board
- Navegación autónoma de robots terrestres y aéreos
- Reconstrucción de mapas tridimensionales del entorno
- Desarrollo de prototipos de robots
